A Revolução Openpilot Cc3d versão de atualização do controlador de voo integrando Oplink Revo

A Revolução OpenPilot CC3D versão de atualização do controlador de voo integrando OPLinK Revo

Descrição:
- A Revolução OpenPilot board, também chamado de "Revo', é uma nova raça de piloto automático usando o STM32F4, 210MIPS micro-controlador do braço. Isso é importante, pois ele contém um hardware FPU (Unidade de ponto flutuante), que é um grande avanço para os pilotos automáticos de classe hobby. Evidentemente, OpenPilot foi 32bit desde o primeiro dia e compatibilidade FPU é mais um passo para o desempenho da escada. Compatibilidade FPU permite um processamento de baixa latência de medições da vida real usando algoritmos de estimativa de atitude avançada.
- A revolução é um calculador de controlo de voo com o piloto automático, destinados multirotors, helicópteros e guarda-lamas fixos. É um completo 10DOF com giroscópio, acelerómetro, magnetômetro e sensores de pressão.
Descrição técnica
CPU
- A CPU é o STM32F405GTD6 chip, com ARM Cortex-M4 core em 210MIPS,, e saturação da FPU aritmética funções DSP.
- O chip possui uma variedade de módulos de hardware que podem bo programadas uma vez e funcionar de forma independente, que requerem pouca ou nenhuma sobrecarga da CPU. Estas incluem temporizadores multichanel 14x, 3x ADC de amostragem de síncrona que servem a até 24 canais, 2x CAD, controlador de memória de matriz com 16-stream DMA, e outros. Os módulos de comunicação incluem Suporte para USB2.0, 3x I2C, 3x, 4x USART SPI, 2x e SIDO. Todos estes módulos podem ser configurados para acessar os pinos de cavacos utilizando uma matriz do interruptor flexível ou desactivada para poupar energia.
- Ele ainda contém um calendário de hardware em tempo real se quiser um acorde voo.
- O software e as configurações são carregados através do conector USB e função de atualização sem incómodos na estação de controle de avanço (GCS).

Modem
- A placa possui um recurso integrado de 433MHz OPLink Modem.

Dimensões
- OpenPilot produtos utilizam o padrão de ocupação OpenPilot, e daí tem as mesmas dimensões e orifícios de montagem como OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD e placas PipX.

Portas:
- Servo-1-6: Estas são as saídas PWM que vá para receptores ou controladores de velocidade electrónico (CES).  A energia para o controlador de voo é normalmente fornecida por estas plataformas a partir de apenas um dos conselhos económicos, mas na maioria dos casos, todos os fios do servo pode ficar conectado. Cortar a cavilha de fios do servo é altamente desencorajado.  Se você achar que você deve desconectar três fios quentes, use algum tubo retrátil ou fita isolante para isolar o pino retirado (você pode precisar que a tensão positiva em data posterior!).  (Vcc) positivos e negativos (Gnd) pinos são indicadas nesse diagrama e a placa. Em raros casos, você pode precisar desligar também o pino de terra se o ESC estão a criar problemas de loop de terra (indicado por um general estranheza típica em setup).  (Ver CopterControl - CC3D - página de configuração de hardware Atom, seção para obter instruções sobre como remover e isolar os pinos extra)