Módulo de controlo do controlador lógico programável (PLC) de automação

PLC - TK 3000 é uma nova geração de sistema de controle desenvolvido para projetos de engenharia de médio e grande porte e equipamentos de alto nível, que atingiu o nível internacional avançado de progressividade, estabilidade, abertura, facilidade de uso, etc.


Plataforma CPU

Colaboração eficiente com vários processadores, processador central com frequência principal de 1 GHz, capacidade de programa de 16 MB, capacidade de dados de 64 MB, armazenamento alargado de 32 GB, sistema operativo em tempo real microkernel desenvolvido de forma independente, plataforma estável e fiável, elevada eficiência operacional, tempo de execução de instruções únicas de apenas 10 ns, capacidade de computação poderosa, 1/0 capacidade de expansão de até 40000 pontos. O módulo CPU vem com Ethernet de 2 vias e RS485 de 2 vias.

Arquitectura de autocarros

Ao integrar a acumulação de tecnologia existente e a tecnologia mais recente, concebemos de forma inovadora uma arquitectura de bus de sistema de controlo. O CH de barramento de alta velocidade é integrado ao backplane, que é usado para expandir o módulo de comunicação e a CPU, bem como o CC de barramento de gabinete de comunicação entre CPUs redundantes de rack único. O barramento CC no gabinete de controle é adequado para expansão de rack e o número de racks não excede 4. O barramento remoto CE em tempo real é usado para expansão remota de rack e uma única estação mestre pode expandir 30. O CR do barramento remoto universal da estação secundária adota o protocolo Ethernet padrão, que é usado para interconexão e intercomunicação entre diferentes séries de produtos. CH, CE e CC são todos designs redundantes e a comutação entre comunicação principal e de backup é confiável e eficiente.

Fiabilidade

O design do esquema não só se concentra na progressividade da tecnologia, como também presta mais atenção à estabilidade e fiabilidade do software e do hardware. O sistema tem sido alvo de testes de campo a longo prazo, de uma boa compatibilidade electromagnética, de uma forte adaptabilidade ambiental e de várias medidas para se adaptar a vários locais industriais: Selecção de chips, isolamento, protecção electromagnética, esquema redundante completo de baixa potência: Redundância CP (rack simples e rack duplo), redundância de comunicação, redundância de energia todos os módulos suportam conexão a quente, a substituição de módulos defeituosos não afeta a operação normal do sistema de controle. Todos os módulos de expansão são inteligentes e podem ser diagnosticados até o nível do canal.

Abertura

Suporta várias interfaces padrão, integram-se perfeitamente com software de monitorização e HMI, ligam vários dispositivos inteligentes através de estações principais de comunicação, tais como CANopen e RS485, e ligam-se a outro software de programação de sistema através de módulos secundários, tais como Pro inet e Ether CAT. Cumpre a norma internacional IEC61131-3, tem boa universalidade, personaliza blocos de funções e sub-rotinas exclusivos, protege os direitos de propriedade intelectual do utilizador, integra totalmente T e 0T e solidifica a base da produção inteligente e da Internet industrial.

CC Bus
O barramento CC é usado para uma expansão conveniente l/0, com baixos custos de expansão e sem necessidade de configurações de software. É plug and play e é adequado para pequenos locais ou controlo inteligente de equipamento. Só pode expandir módulos SIM comuns, não pode expandir módulos de alta velocidade ou módulos de comunicação. O número de backboards de expansão não deve exceder 3, e a distância máxima de conexão entre backboards é de 1 m. O barramento é um switch automático redundante duplo, um para uso e outro para backup, garantindo a segurança da comunicação. Ao usar o barramento CC, a diferenciação de endereço é necessária discando o código na parte traseira do módulo.

CH Bus
O barramento CH é um barramento de alta velocidade integrado no backplane. Não necessita de definições do utilizador. É automaticamente ativado quando a CPU necessita de comunicação de alta velocidade ou de grande quantidade de transmissão de dados, como contagem de alta velocidade, comunicação Ethernet multicanal ou comunicação de protocolo de outros três. Quando a unidade de computação de borda ajuda no cálculo do CP, ela pode trocar dados com a CPU através do barramento H. O tempo de troca de dados está dentro de 1 ms, que é diferente do cálculo auxiliar anterior, que não é em tempo real, e pode atender aos requisitos de controle do sistema em tempo real

Barramento CE remoto em tempo real

O barramento CE adota a tecnologia de transmissão de dados da camada de enlace Ethernet, que pode facilitar a rede quando o número de pontos é grande, a distância é longa e a velocidade de atualização é necessária para ser rápida. O modo de interface do módulo de comunicação CE é o R45 duplo, que pode formar uma redundância de rede em anel ao entrar em toda a rede. Os nós podem ser transmitidos através de cabos Ethernet ou convertidos para transmissão de fibra óptica para aumentar a distância. O mais recente mecanismo de troca de dados internacional é adotado entre estações, e o tempo de atualização L0 é extremamente curto. Uma CPU típica única com 2000 pontos analógicos tem um tempo de atualização de 1/0 ms. A CPU suporta várias estações master (um único backplane pode suportar até 10 EMS) e um único CEM pode expandir até 30 estações slave (30 0E-S) ao mesmo tempo. Aumentar o número de CEMs pode reduzir ainda mais o tempo de atualização de 1/0. Em uma estrutura redundante de rack duplo, o backplane remoto usa rede de anel para aumentar a confiabilidade. Em backplanes remotos com módulos ES, podem ser adicionados módulos de comunicação Profibus DP/Modbus para comunicar com outros dispositivos locais.

Barramento CR remoto universal

Usando o barramento CR (integrado na porta Ethernet da CPU), os produtos RPC3000/RP02000 podem facilmente interconectar e trocar portas 3000 c remotas RPo200/RP parciais na rede TCP/IP υ mudando para o modo de módulo de comunicação, sua configuração e depuração de programação são concluídas no RPC3000 principal. Um único RPc3000 principal pode suportar até 8 estações remotas RPC2000/RPC3000 por rack. Em requisitos não redundantes e em tempo real baixos, o uso de redes CR pode não só simplificar o trabalho de programação, mas também economizar muito os custos de hardware.

Rede híbrida
Na engenharia prática, podem ser combinados e aplicados quatro tipos de autocarros para obter bons resultados. Para as peças que requerem alta confiabilidade, redundância de rack duplo e rede de anel CE podem ser usadas para melhorar a confiabilidade. Para as peças que requerem resposta rápida, o método de pendurar várias estações principais CE no bus H pode ser utilizado para melhorar a velocidade de resposta de l/0. Em situações que exigem um controlo em larga escala e que não requerem uma velocidade de resposta elevada, a combinação de cc e CR pode ser utilizada para reduzir eficazmente os custos. Mesmo quando vários barramentos são usados simultaneamente, o módulo da CPU ainda pode se comunicar com dispositivos na rede usando a porta de comunicação instalada no corpo principal ou o módulo de comunicação instalado no backplane