Informação Básica.
N ° de Modelo.
TL-5001-20
Velocidade de operação
Velocidade Ajustável
Função
Controle, Condução
Protecção invólucro
Fechado Tipo
Estrutura e princípio de funcionamento
Sem Escova
Control Mode
Single Chip Microcomputer
Pacote de Transporte
Hard Cartons
Especificação
628X113X113
Descrição de Produto
Especificação do motor do rolo de transmissão de rolos elétricos sem escovas de corrente contínua (DC)
Parâmetros de especificação
tipo de rolo:
1) modelo do motor: GDA-TL6601-01
2) modelo de transmissão: TLA-TL181001A
Informações específicas sobre componentes e parâmetros:
Projeto | Unidade | Especificação | Observação |
Trpe. Motor | | Motor síncrono de íman permanente sem escovas de CC | |
Forma do motor | | Motor do rotor exterior | |
Tensão | V | CC 48 ± 10% | |
Número de pólos | | 12 | |
Potência máxima | W | 400 W. | |
Intervalo de rotações | r/min | 300-600 | |
Binário nominal | N.m | 6 | |
Binário máximo instantâneo | N.m | 8 | Não mais de 4 segundos |
Norma de trabalho | | 25% de trabalho intermitente | De acordo com a temperatura ambiente |
Peso | kg | 5.2 | |
Modo de arrefecimento | | Arrefecimento automático | |
Grau de isolamento | | F | |
resistência da bobina | Ω | 0.5 | |
Tipo de rolamento | | 6004ZZ | |
Lubrificação dos rolamentos | | auto-lubrificação | |
Modo de arrefecimento do rolamento | | Arrefecimento automático | |
Tipo de unidade | | Controlador sem escovas CC | |
Tensão nominal de entrada | V | CC 48 | |
Potência nominal do condutor | W | 400 | 25% de trabalho intermitente |
Tamanho da caixa do controlador | mm | 155 * 147 * 39 | |
método de comunicação | | RS485 | 38400, N, 8,1 |
Interface de alimentação | | GX19-4 | Ficha para aviação |
Interface de comunicação | | GX16-5 | Ficha para aviação |
Interface do motor | | VL62001-03R | Conector |
Interface Hall do motor | | GX12-5 | Ficha para aviação |
Interface do sensor de infravermelhos | | GX12-4 | Ficha para aviação |
Temperatura ambiente de funcionamento | ºC | -20-40 | |
Humidade do ambiente de serviço | % HR | Menos de 85% | Sem gotas de água, chuva |
2. Dimensões específicas do rolete eléctrico
Consulte os desenhos anexos.
Figura 2.1 Desenho do rolete elétrico
3. Condução e comunicação sem escovas
O controlador tem uma entrada de 48 V CC, uma potência de saída nominal de 400 W e um sistema de funcionamento intermitente de 25%. A comunicação RS485 controla a velocidade e a direcção de funcionamento e fornece o estado do controlador. Além disso, as direcções de arranque, paragem e rotação do motor também podem ser controladas através dos terminais (e/S).
3.1dimensão do esboço do driver e definição da interface
Figura 3.1 dimensão estrutural 1 |
Figura 3.2 dimensão estrutural 2
RS485porta de comunicação e controlo |
Auto-estradas / V / W |
Tabela 3-1 Definição da interface lateral de entrada
Conector | Digite | Pino | Definição do PIN | Observação |
Fuze | Velocidade lenta de 25A | -- | -- | |
48 V. Porta Lnput |
GX19-4 | 1 | LIG. TERRA | |
2 |
3 | 48 V. |
4 |
Porta de controlo de funcionamento e comunicação RS485 |
GX16-5 | 1 | LIG. TERRA | RS485 para comunicação, consulte a definição do protocolo de comunicação em 3.3. Se for necessária resistência do terminal, defina o oitavo bit do interruptor DIP no lado de saída |
2 | B |
3 | A |
4 | FUNCIONAMENTO/PARAGEM |
5 | MARCHA-ATRÁS/MARCHA À FRENTE |
Luz do Lndicador | | -- | -- | Consulte 3.2 Definição do estado do indicador |
Tabela 3-2 Definição da interface do lado de saída
Conector | Digite | Pino | Definição do PIN | Observação |
INTERRUPTOR DIP | | 1 | 1 | Endereço de acionamento: Adicionar X1* 1 x X2* 2 x X3* 4 x X4* 8 x 5* 16 X1 ~ 5 para Interruptor ON: 1; OFF: 0; |
2 | 2 |
3 | 4 |
4 | 8 |
5 | 16 |
6 | Execute o interruptor de seleção de comando | OFF: A instrução de funcionamento é accionada por comunicação; LIGADO: A instrução de funcionamento é accionada pelo sensor fotoeléctrico; |
7 | reserva | |
8 | 120Ωterminal resistência | ON: Adicionar resistência terminal; DESLIGADO: Sem resistência do terminal |
Porta de sinal Hall |
GX12-5 | 1 | HC | |
2 | HB |
3 | HA |
4 | LIG. TERRA |
5 | 5 V. |
Porta do sensor |
GX12-4 | 1 | VCC | 15 V (100 mA) |
2 | LIG. TERRA | Ligação à terra da fonte de alimentação |
3 | NC | Reservado |
4 | ENTRE | Entrada do sensor, Ativo Alto |
Motor UVW Outpu | VL62001-03R | 1 | U | Observe a definição da porta |
2 | V |
3 | W |
3.2. Definição de comunicação e protocolo
O condutor utiliza RS485 para comunicação. Os parâmetros de comunicação e o conteúdo do protocolo são os seguintes: Parâmetros de comunicação:
Número de série | Item | Parâmetro | Observação |
1 | Símbolo de início da definição de parâmetros | 85 h (ou 95 H) | * não retorne quando o byte inicial for linha 95H quadro de resposta dos parâmetros |
2 | Direção, número do carro | O número de referência é o número de referência do veículo | O endereço é definido pelo DIP switch |
3 | velocidade de funcionamento | O NÚMERO DE VEÍCULO É DE 0~127 C, MAS NÃO É DE 5 A 6 | Velocidade: B6-B0* 6 |
4 | Tempo de execução atrasado inferior a 7 bits | O NÚMERO DE VEÍCULO É DE 0~127 C, MAS NÃO É DE 5 A 6 | Tempo: (Byte6.B0, B6-B0)* 0,01S |
5 | Tempo de execução inferior a 7 bits | O NÚMERO DE VEÍCULO É DE 0~127 C, MAS NÃO É DE 5 A 6 | Tempo: (Byte6.B1, B6-B0)* 0,01S |
6 | Dados compostos | O motor está equipado com um sistema de controlo de temperatura que permite a entrada de ar condicionado | O modo de controlo de tempo é o modo de controlo de tempo |
| | Bit de tempo 8, B0 é o bit de tempo de atraso 8 | Quando B2 é igual a 1, está no modo de controlo de posição (o valor de definição do tempo de funcionamento no modo de controlo de posição é o valor de contagem do intervalo Hall) |
7 | Alterar etiqueta (número de série) | O NÚMERO DE TABELA DE NÚMEROS DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE NÚMEROS DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE | Apenas o número de série está marcado |
8 | Verificador | Byte 2-7 XOR | |
Tabela 3-3 parâmetros de comunicação
Número de série | Item | Parâmetro | Observação |
1 | Número máximo de locais | 32 | O endereço é definido pelo DIP switch |
2 | Formato de comunicação | 38400, N, 8,1 | |
3 | Método de verificação | Verificação da estrutura | |
4 | resistência do terminal | 120Ω | Selecione através do interruptor DIP bit 8 são utilizadas resistências terminais |
Protocolo de comunicação:
Tabela 3-4 estrutura de configuração de parâmetros de operação
Observações:
O byte inicial do parâmetro é único e o mesmo caractere não aparecerá nos caracteres subsequentes. O número de caracteres não é igual ao número de caracteres.
Tabela 3-5 quadros de resposta para parâmetros operacionais
Tabela 3-5 quadros de resposta para parâmetros operacionais
Número de série | Item | Parâmetro | Observação |
1 | Símbolo de início da resposta do veículo | 99H | |
2 | O número do carro da resposta | O número de referência do veículo é o número de referência do veículo | |
3 | Conteúdo da resposta | O motor não funciona. B4: Nenhuma instrução de acção antes do parâmetro B3 é nenhum parâmetro antes do comando de acção. O sensor de nível de entrada está ligado à corrente eléctrica | Defina como 1 para erro ou proteção e 0 para nenhum erro ou proteção. |
4 | Verificador | Byte 2-3 XOR | Verificador |
Observações:
O byte inicial do parâmetro é único e o mesmo caractere não aparecerá nos caracteres subsequentes. O número de caracteres não é igual ao número de caracteres.
Tabela 3-6 Executar Quadro de comando (Broadcast, sem Quadro de resposta necessário)
Número de série | Item | Parâmetro | Observação |
1 | Símbolo de início da resposta do veículo | 8 AH | |
2 | Carro de corrida do grupo 1 | O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 7-1 | |
3 | Carro de corrida do grupo 2 | O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 15-9 | |
4 | Carrinho de corrida group3 | O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 23-17 | |
5 | Executando o grupo de carrinhos 4 | O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 31-25 | |
6 | Carro de corrida do grupo 5 | O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 32,24,16,8 | |
7 | Alterar etiqueta (número de série) | O NÚMERO DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE | Apenas o número de série está marcado |
8 | Verificador | Byte 2-7 XOR | |
Observações:
O byte inicial do parâmetro é único e o mesmo caractere não aparecerá nos caracteres subsequentes. O número de caracteres não é igual ao número de caracteres.
Princípio de envio de quadros:
Depois que o centro de controle envia a estrutura de parâmetros de operação, o driver retorna a estrutura de resposta e, em seguida, o centro de controle envia a estrutura de comando de operação. Cada quadro de comandos deve ser precedido por um quadro de parâmetros, caso contrário o driver não atuará.
3.3Definição do estado do indicador
Tabela 3-7 Status do indicador de Status da Falha
Número de série | A luz indicadora está intermitente | Descrição da formação de formação | Método de tratamento |
1 | Pisca uma vez a cada 8 segundos | Erro de Hall | Verifique se o fio hall está ligado correctamente. |
2 | Pisca duas vezes a cada 8 segundos | reserva | |
3 | Pisca 3 vezes a cada 8 segundos | Proteção contra sobrecorrente | Rotação bloqueada ou sobrecarga |
4 | Pisca 4 vezes a cada 8 segundos | reserva | |
5 | Pisca 5 vezes a cada 8 segundos | reserva | |
6 | Pisca 6 vezes a cada 8 segundos | reserva | |
7 | Pisca 7 vezes a cada 8 segundos | reserva | |
8 | Sempre brilhante | O motor não roda. | Verifique se o fio Hall ou o fio do motor se ligam bem |
9 | Extinção constante | O motor não roda. |
Tabela 3-8 Status do indicador de Status normal
Número de série | A luz indicadora pisca | Descrição das informações | Observações |
1 | Intermitência periódica | velocidade | |
2 | Pisca uma vez a cada 1 segundo | Estado de espera | |
| | | |
4. Controlo e inspecção da qualidade
Todos os motores de fábrica têm tabelas de inspecção de localização, que podem ser rastreadas até ao tamanho de cada peça. Números de série separados estão gravados na extremidade do rolete elétrico. Cada cilindro tem um número de série diferente. Números de série diferentes podem ser rastreados até todos os dados de teste na empresa. O teste de desempenho do isolamento do motor inclui testes de resistência à tensão e de rotação, com testes de 100% antes de sair da fábrica. O teste de desempenho do motor adota o método de força eletromotriz reversa, 100% de força eletromotriz de retorno de todos os motores. Todos os condutores passaram na verificação lógica e passaram no teste de funcionamento real da transmissão e no teste de envelhecimento antes de saírem da fábrica.
5. Período de garantia
O período de garantia do rolo eléctrico e do rolo não alimentado é de um ano e o período de garantia do condutor é de um ano. A taxa de manutenção será cobrada por danos causados por uso anormal (operação de alta tensão, danos físicos, etc.).
6. Embalagem e transporte
A embalagem individual de rolo é embalada com cartão e a embalagem geral é embalada com uma caixa de 3 a, com suportes especiais e barreiras entre rolos e na extremidade. O diafragma e toda a embalagem são embalados em cartão. O modo de transporte deve ser determinado de acordo com os requisitos do contrato.
Endereço:
1/F, Building 5, Hengnuo Industry, Changan Town, Dongguan, Guangdong, China
Tipo de Negócio:
Fabricante / Fábrica, Empresa Comercial
Escala de Negócios:
Equipamentos Industriais & Componentes, Ferramentas & Hardware, Maquinaria de Manufatura & Processamento, Peças e Acessórios de Motos & Automóveis, Roupa e Acessórios
Certificação de Sistema de Gestão:
ISO 9001, ISO 9000
introdução da companhia:
Dongguan Tongilo Machinery Technology Co., Ltd. É uma empresa industrial especializada em modernos equipamentos de transmissão mecânica, e assumiu a liderança na passagem ISO9001: certificação de sistema de qualidade 2000, certificação de sistema de qualidade perfeita e gestão perfeita do local de produção, para que a qualidade do produto seja totalmente garantida e fiável e suportada por uma vasta gama de utilizadores.
Fundada em 2014, a empresa tem sido comprometida com a I&D e produção de tambor elétrico, tambor de motor CC e tambor impermeável IP68, bem como com o processamento fino de várias peças de máquina. Possui um grande número de equipamento de maquinagem avançado e equipamento de teste, e a qualidade do produto é continuamente melhorada. Os produtos da empresa tomam "tonlo" como marca registrada. Os principais produtos são rolo elétrico, rolo acionado, módulo linear, calha guia de precisão e parafuso. Os produtos são amplamente utilizados em logística, armazenagem, aço, metalurgia, borracha e plástico, alimentos , bebida , construção , impressão , embalagem , Têxteis, indústria química, protecção ambiental... os produtos da empresa são utilizados em equipamento mecânico, triagem logística automática, armazenamento inteligente e outros campos, que podem satisfazer grandemente as necessidades de transmissão de todos os estratos da vida.
A empresa possui uma rede de marketing doméstico relativamente perfeita e sua rede de produtos abrange mais de 20 províncias e cidades e os mercados da Europa, América e Sudeste Asiático.
A empresa obteve com sucesso uma série de patentes nacionais e logo se tornará uma empresa nacional de alta tecnologia.
"Criar valor em boa fé" é o espírito da empresa Tongluo, porque esperamos uma comunicação e serviço sinceros, obter a sua confiança e apoio, benefício mútuo e criar uma situação de vitória!