O fracionamento da estrutura da porta de Trânsito Ferroviário da Linha de Produção do Robô

O processo de funcionamento do equipamento:
1.o pessoal do site empurrará a toda a casa dos painéis de porta de vidro no lugar onde os painéis de porta de vidro são colocados. O robô da estação de alimentação de vidro usará o código de programa de estampagem para mover os painéis de porta de vidro na cadeia de transferência, e os painéis de porta de vidro fluirá para o processo seguinte ao longo da cadeia de transferência para limpeza (vidro e os autocolantes);
2.a placa de vidro vai para a limpeza do vidro e o robô autocolante ao longo da cadeia de transmissão para o posicionamento. Após o vidro é posicionado nos quatro cantos, o limpa-vidro e robot autocolante limpar a periferia do vidro e depois fazer os autocolantes em torno do vidro. Após os autocolantes são unpositioned, a placa da porta de vidro fluirá para o processo seguinte ao longo da cadeia de transmissão (estrutura de porta superior);
3.a placa da porta de vidro está posicionado na posição superior da estrutura juntamente com a cadeia de transmissão. Após o robô detecta e localiza o vidro, a estrutura de trabalho. A estrutura da porta superior (o caixilho da porta que foi colado com o papel e girado) será movido sobre a estrutura da porta no lugar onde o caixilho da porta é colocado e a cadeia de transmissão será colocada juntamente com o painel da porta de vidro, e depois o posicionamento será removido para o fluxo para o próximo processo. (Autocolante);
4.a estrutura da porta de vidro entra na localização de colagem com a cadeia de transmissão para o posicionamento (o cliente tem de robôs e instrumentos de trabalho). Após a colagem é concluída, o posicionamento é removido e o caixilho da porta de vidro flui para o próximo processo com a cadeia de transmissão (colar);
5.a estrutura da porta de vidro entra na localização de raspagem de cola com a cadeia de transmissão para o posicionamento. Após o robô detecta e localiza, que realiza o trabalho de raspagem de cola. Depois de raspadas um círculo de cola ao longo do lugar de cola, o robô retorna para a origem e unlocates o caixilho da porta de vidro para o fluxo para o próximo processo com a cadeia de transmissão (A) da estrutura da porta inferior;
6.a estrutura da porta de vidro com a cadeia de transmissão no final da cadeia de transmissão para levar a localização de material acabado, detecção de dispositivo de localização fixa da máquina e o posicionamento é concluída, o material de seis eixos de carimbo do robô, o robô de material leva em conta o código estampado colocar lenha, de modo que ela garante que cada um dos 4 pequenos blocos de madeira depois de um produto acabado da estrutura da porta de vidro, cada um dos 5 pedaços de vidro caixilho da porta.
(A linha de produção da estação de monitoramento do sistema lembrará o pessoal de campo para puxar os produtos acabados de distância após a seqüência)