Costumização: | Disponível |
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Aplicação: | Alimentação de Máquinas, carregamento, inspecção de qualidade |
Modo de controle: | Controle de Caminho Contínuo |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Auditado por uma agência de inspeção terceirizada independente
Corpo do robô | |
Repetibilidade | /- 0,1 mm |
Gama de temperaturas | 0~50 grau |
Consumo de energia | Mín. 90 watts, típico 150 watts, máx. 325 watts |
Operação de colaboração | En ISO 13849:2008 PLd En ISO 10218-1:2011, cláusula 5.4.3 |
Especificação | |
Carga útil | 5 kg |
Alcance | 850 mm/3,35 polegadas |
Graus de liberdade | 6 junta de rotação |
Programação | Interface gráfica do utilizador PolyScope no ecrã táctil de 12 polegadas com o montagem |
Característica | |
Classificação IP | IP54 |
Ruído | Relativamente BARULHENTO |
Montagem do robô | Qualquer |
Entrada digital | 2Canal |
Saída digital | 2Canal |
Entrada analógica | 2Canal |
Fonte de alimentação de e/S. | 12V/24V 600 mA na ferramenta |
Impressão de pootprint | 149 mm |
Material | Alumínio, plástico PP |
Tipo de conector da ferramenta | M8 |
Comprimento do cabo | 6 metros |
Peso | 18,4 kg |
Braço do robô de movimento do eixo | Gama de trabalho | Velocidade máxima |
Base | 360/-30 ° | 180/s - °/s. |
Ombro | 360/-30 ° | 180/s - °/s. |
Cotovelo | 360/-30 ° | 180/s - °/s. |
Pulso 1 | 360/-30 ° | 180/s - °/s. |
Wrist2 | 360/-30 ° | 180/s - °/s. |
Wrist3 | 360/-30 ° | 180/s - °/s. |
Ferramenta típica | 1 m/s |
Controlador do robô | |
Classificação IP | IP20 |
Ruído | < 65 dB(A) |
Entrada digital | 16 canais |
Saída digital | 16 canais |
Entrada analógica | 2 canais |
Saída analógica | 2 canais |
Fonte de alimentação de e/S. | 24 V/2 A. |
Comunicação | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
Fonte de alimentação | 100 ~ 240 V CA, 50 ~ 60 Hz |
Tamanho da caixa de controle | 475X423X268 mm |
Material | Aço |
Ensinando o pendent | |
Classificação IP | IP20 |
Material | Alumínio, PP |
Peso | 1,5 kg |
Comprimento do cabo | 4,5 m. |
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