Programação Rápida Flexível Fácil de Ensinar Compacto Leve Amigável ao Usuário Colaborativo Robô Paletizador Empilhamento

• Costumização: Disponível
• Aplicação: Automotivo, Eletrônicos, Alimentos e Bebidas, Logística, Farmacêutico
• Modo de Controle: Controle de Caminho Contínuo
• Graus de liberdade: 4 eixos
• Modo de condução: Elétrico
• Capacidade de Carga: 100 kg
• alcance máximo do braço: 1730 mm
• repita a precisão de posicionamento: ± 0,1 mm
• Wrist Load: 30 kg
• massa: 82 kg
• amplitude de movimento: ±170%
• velocidade máxima: 89°/S
• controlador: 16 Digital Inputs
• Typical Pallet Dimensions: 1200mx×1000mm
• temperatura ambiente: 0 - 50ºc
• carga máxima permitida: 30 kg
• raio de trabalho: Maximum Working Radius 1460mm
• requisitos de energia: AC220V 10A+
• Gas Source Required: 6 kg
• componentes principais: Operation and Control System
• Electronic Control Components: Palletizing Software
• Pacote de Transporte: caixa
• Especificação: 1525 mm
• Marca Registrada: Benson
• Origem: Shandong, China
• Código HS: 8479509090
• Capacidade de Produção: 600 Packs/Minute

Descrição de Produto

Robô colaborativo

O princípio operacional central dos robôs colaborativos é conseguir uma colaboração segura e precisa com os humanos através de um processo de "percepção-decisão-execução" em circuito fechado. Essencialmente, integra tecnologia de sensor, algoritmos de controlo de movimento e lógica de interacção humano-robô para ajustar de forma autónoma os movimentos em ambientes dinâmicos para concluir tarefas.

1. Núcleo: Camada de percepção (detecção ambiental e de estado)
A aquisição em tempo real de informações ambientais externas e internas através de vários tipos de sensor é a base para uma colaboração segura.

Estes sensores incluem principalmente:
Sensores de força/binário: Ligados a juntas ou pontos finais, estes sensores detectam forças de contacto (tais como colisões e pressão) em tempo real. Assim que um limite de segurança (normalmente ajustável de 5 a 50 N) for excedido, o robot pára ou recolhe imediatamente para evitar ferimentos.
Sensores de visão: Estes incluem câmaras industriais e câmaras de profundidade de campo 3D. Identificam as posições da peça (para resolver os desvios de material recebidos) e localizam as posições humanas (para prever os riscos de colisão). Alguns também podem implementar "agarrar com a visão" (por exemplo, identificar peças empilhadas aleatoriamente).
Sensores de segurança: Estes incluem cortinas de luz infravermelha e pele electrónica flexível. Estes sensores podem detetar pessoas ou obstáculos num espaço de 10-15 cm, permitindo uma desaceleração ou prevenção pró-ativas, em vez de simplesmente reagir após uma colisão. - Sensores de auto-estado: Detectar ângulos de articulação, velocidades de rotação e temperatura para assegurar a precisão do movimento (por exemplo, repetibilidade de ± 0.02-0,1mm) e evitar falhas mecânicas.

2. Chave: Camada de tomada de decisão (processamento de dados e tomada de decisões lógicas)
Com base nos dados da camada do sensor, o controlador e o algoritmo tomam decisões semelhantes ao cérebro para determinar a próxima ação.
A lógica principal inclui:
Tomada de decisões de segurança: Se o sensor detetar que a "força de colisão excede o limite" ou "uma pessoa entra na área de trabalho, o comando "uma paragem de emergência/desaceleração/evasão" é imediatamente acionado, tendo prioridade sobre os comandos de tarefa.
Tomada de decisões de tarefas: A combinação de programas predefinidos (por exemplo, agarrar caminhos e passos de montagem) com dados do sensor em tempo real (por exemplo, posição real da peça) permite o ajuste dinâmico dos movimentos. Por exemplo, se a visão detectar um desvio de 2 mm numa peça, a posição do utilizador final é corrigida automaticamente sem reprogramação manual.
Tomada de decisões colaborativa Homem-Robô: Suporta "arrastar para ensinar" (um ser humano arrasta manualmente o utilizador final para a posição alvo e o sistema regista automaticamente o caminho) e "seguimento controlado por força" (por exemplo, ao ajudar um ser humano a levantar objetos pesados, o robô ajusta a velocidade com base na força da mão do ser humano), reduzindo a barreira operacional à entrada.

3. Camada de execução (Precision Motion Control)
De acordo com as instruções da camada de decisão, o sistema de acionamento atinge movimentos de alta precisão para garantir a conclusão da tarefa:
Unidade propuladora: Composta por um servomotor, redutor e controlador, controla o ângulo de rotação e a velocidade de cada junta. Por exemplo, em cenários de aperto de parafusos na indústria 3C, o controlo de força e a coordenação de velocidade garantem uma força de aperto precisa (por exemplo, 5-10 N·m) e profundidade, evitando a patinagem da rosca ou danos nos componentes.
Garantia de precisão de movimento: Utilizando algoritmos de controlo de binário e planeamento de trajectória, o sistema mantém um movimento suave mesmo com cargas variáveis (por exemplo, agarrar peças de pesos variáveis). A precisão de posicionamento repetível pode atingir ± 0,05 mm, atendendo aos requisitos de colaboração precisa.

Em suma, a lógica operacional de um robô colaborativo pode ser comparada a um manipulador de precisão consciente da segurança: Os sensores primeiro "vêem e sentem" o ambiente, os algoritmos determinam a segurança e ajustam o movimento, e finalmente o sistema de acionamento "conclui a tarefa com precisão". Este processo prioriza "não causar danos aos seres humanos" e é adaptável a cenários de trabalho dinâmicos.

Vantagens do produto:

Seguro e fiável: Equipado com tecnologias de detecção de força e detecção de colisão para garantir a segurança do pessoal, o produto também oferece um longo tempo médio entre falhas.

Flexível e conveniente: Com um tamanho compacto e um design leve, suporta programação e aprendizagem rápidas, permitindo aos operadores configurar e ajustar facilmente tarefas sem conhecimentos especializados de programação.

Inteligente e eficiente: Integrando algoritmos de IA avançados e tecnologia de sensor, permite navegação autónoma, planeamento de caminhos e programação de tarefas, integrando-se perfeitamente com sistemas de fabrico inteligentes de fábrica para melhorar a produção inteligente e automatizada.

Ampla gama de carga: UM portfólio de produtos abrangente abrange diversas cargas e raios de trabalho.

Os robôs colaborativos têm uma vasta gama de aplicações, incluindo a produção industrial, a biomedicina, a investigação científica e a educação. Segue-se uma introdução detalhada:

Indústria transformadora

Trabalho em metal: Podem ser utilizados para carregar e descarregar ferramentas de máquinas, apertar de alta precisão, rebarbar e polir, entre outras tarefas.

3C Electronics: São úteis em montagem, teste e embalagem de precisão. Por exemplo, oferecem uma precisão de aperto de parafuso de ± 0,05 mm. Os sistemas orientados por visão também podem abordar os desvios de posicionamento de materiais recebidos, permitindo operações de alta precisão.

Fotovoltaicos e Nova Energia: Podem executar tarefas como corte e carregamento de discos de silicone, separação de células e montagem de módulos à prova de erros.

Biomedicina

Medicina de precisão: Podem ser usados para posicionar robôs de terapia ultra-sonográfica com uma precisão de < 0,5 mm. Também podem ser usados por robôs de gestão de medicamentos para ordenar automaticamente medicamentos de alto risco, com uma precisão de identificação de 99.9%. Também podem ser integrados nos seus sistemas hospitalares para rastreabilidade total dos processos.

Testes médicos: Por exemplo, os robôs colaborativos de braço duplo da ABB podem ser utilizados para testes in vitro, reduzindo o risco de infecção para o pessoal de teste durante os testes COVID-19. - Investigação e Educação

Laboratórios universitários: Servindo como plataforma de pesquisa de robôs, suporta desenvolvimento secundário Python/C e é adequado para experiências multidisciplinares em ciência de materiais, robótica e outras disciplinas.

Ensino e formação: Fornecer um currículo completo e um software de simulação para ajudar os alunos a compreender melhor o fabrico inteligente.

Novo consumo e novo retalho

Entrega de alimentos: Os robôs de entrega de alimentos podem planear rotas de forma autónoma, alcançar tempos de resposta para evitar obstáculos inferiores a 0.2 segundos e apoiar o serviço não tripulado durante 24 horas.

Varejo Inteligente: As prateleiras de varejo inteligentes podem contar itens dinamicamente, com velocidades de reconhecimento de até 10 itens por segundo, e se integrar a sistemas ERP para sincronização de inventário em tempo real.

Construção: Adequado para pulverização de tinta de látex interior, totalmente automatizado para casas inteiras, cobrindo 250 metros quadrados por hora, com erros de posicionamento dentro de 3 cm entre as salas.

Tipo de produto compatível	Pinças, sensores, transportadores, sistemas de visão, efetores finais,	tensão	220 V.
saída de vídeo - inspecção	Fornecido	relatório de ensaio de máquinas	Fornecido
componentes principais	motor	Garantia	1 ano
potência (w)	2 KW	capacidade de produção	5-6caixas/min
peso (kg)	60	local de origem	Shandong , China
nome da marca	BENSON	aplicação	trabalho da linha de montagem
Palavras-chave	Mão robótica	Carga útil	35 kg
Digite	Junta múltipla vertical de seis eixos	Eixo	6 eixos
Nome	Robô de paletizador da indústria	Tipo de máquina	Manuseamento do Robô
Comunique	TCP	Modo de trabalho	Colaboração homem-máquina

BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. É uma empresa moderna de alta tecnologia, com foco na pesquisa e desenvolvimento de robôs industriais, robots paletizantes, paletizadores, paletizadores de alta posição, máquinas de embalagem com ensacamento totalmente automático, máquinas de embalagem, equipamento de batching, despaletizadores, carregadeiras, linhas de automação logística e outros projetos. A empresa reuniu um grupo de profissionais de alto nível e alta qualidade. A empresa promove ativamente o modelo de desenvolvimento de "produção, aprendizado e pesquisa" e desenvolveu com sucesso uma nova geração de linhas de produção automatizadas que podem ser amplamente utilizadas em engenharia automatizada de embalagens e logística. As suas capacidades e vários indicadores técnicos estão a um nível elevado. Para melhorar de forma abrangente a competitividade do mercado, a empresa seleccionou um grande número de acessórios de alta qualidade dos Estados Unidos, Japão, Europa e outros países, e introduziu vários equipamentos de processamento avançados para melhorar significativamente a qualidade dos seus produtos. Tem sido amplamente utilizado em produtos químicos, alimentos para animais, farinha, materiais de construção, alimentos, bebidas, cerveja, logística automatizada e outras indústrias. Desde a importação de produtos até a produção, desde o controlo eléctrico até ao design de estrutura mecânica, A BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. Pode fornecer soluções técnicas de sistema e fabrico de equipamento de precisão. Ao mesmo tempo, temos um sistema de assistência pós-venda completo para lhe fornecer assistência técnica e serviço pós-venda de alta qualidade.

Q1: Posso saber quanto tempo demora a conseguir a máquina após a transferência?

A1: Normalmente, se a máquina de que necessita for do tipo padrão, podemos enviá-la no prazo de 7 dias. Os tipos personalizados são bem-vindos e o tempo de entrega é de cerca de 20-25 dias úteis.

Q2: Quanto tempo demora o período de garantia do produto?

A2: O período de garantia do produto é de 12 meses.

Q3: Pode ajudar-me a embalar outros produtos juntos no contentor?

A3 Naturalmente. Se a maioria dos produtos for comprada de nós, e outros produtos também forem comprados de outros fornecedores, você pode pedir a outros fornecedores que enviem os produtos para a nossa fábrica (Tai'An City, província de Shandong). Nós ajudamos você a embalar todos os seus produtos em um único recipiente. Arranje tudo.

P4: Depois de a máquina estar concluída, como verificar a qualidade da máquina?
A4: Fizemos videochamadas com os clientes em seminários para inspecção no local sobre zoom, Microsoft, Teamviewer, whatsp, skype e wechat.