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O sistema de controle de robô industrial C1200 adota o design de IPC e RTOS, utilizando a plataforma de computação X86 e o sistema operacional em tempo real Linux RT.
Está equipado com várias portas Ethernet, portas de entrada/saída digitais, portas com RS485/232 e interfaces CAN, tornando mais conveniente para os utilizadores ligarem-se a dispositivos. Além disso, está agora equipado com um supercondensador e um IC de gestão, proporcionando 5 segundos de tempo de alimentação em caso de falha de energia externa.
Os algoritmos de controle desenvolvidos automaticamente podem suportar configurações padrão de robô, como multi-junção serial, multi-junção paralela, SCARA, Cartesiano e estrutura de articulação. Também oferece opções de personalização para o desenvolvimento de robôs multi-conjuntos especializados com estruturas específicas.
Como a excelente plataforma de hardware e as capacidades de algoritmo, o sistema de controlo da série NRC pode suportar colaboração heterogénea com vários robôs, movimento síncrono de até 64 eixos e cálculos de interpolação.
Atualmente, tem uma ampla gama de processos gerais, como soldadura por arco, soldadura por arco de árgon, soldadura a laser, soldadura por resistência (soldadura por pontos), corte a laser, pulverização, dispensação, paletização, e rastreamento do transportador. Além disso, o iNexBot também pode fornecer desenvolvimento de processos personalizado de acordo com os requisitos do usuário para atender às necessidades específicas de aplicativos.
Com a interface OpenAPI, os usuários também podem projetar e desenvolver seus próprios sistemas de processo e interfaces de interação homem-máquina, e até mesmo implementar algoritmos dedicados de avanço e inversão de cinemática e planeamento de trajetória.
O sistema de controlo de robôs foi verificado em dezenas de milhares de equipamentos industriais de robôs, e a sua fiabilidade e estabilidade são dignas da confiança dos clientes. Além disso , o OpenAPI oferece alta escalabilidade e configurabilidade para atender às necessidades dos clientes em diferentes campos.
Boa escalabilidade. O controlador de robô da série NRC adota os barramentos EtherCAT e PowerLink para realizar uma ligação servo-principal-secundária, suportando movimentos síncronos de até 64 eixos. É amplamente utilizado no controlo de robôs e equipamento CNC. Comparado às soluções tradicionais controladas por pulsos, ele reduz significativamente os custos de manutenção e fiação do sistema e tem excelente escalabilidade| Modelo | C1200 |
|---|---|
| CPU | Plataforma Intel Elkhart Lake J6412 |
| RAM | 4G |
| Fonte de alimentação | 24 V ( ± 20%) (condensador Supercapacitor e IC de gestão adicionados, proporcionando 5 segundos de tempo de alimentação em caso de falha de energia externa) |
| Sistema | RT Linux |
| Porta de rede | 1 * EtherCAT, 3 * Ethernet |
| USB | 2 * USB 3.2 Gen1 |
| COM | 1 * RS232, 1 * RS485, com isolamento |
| E/S. | 16 * GPIO |
| Ensine o pendente | (Opcional) pendente Teach dedicado T30 para robôs: Ecrã táctil TFT de 8 polegadas, Linux e QT |
| Eixos de controlo | movimento de interpolação simultânea de 64 eixos/robô serial de 6 eixos e solo posicionador de 2 eixos * 2 |
| Protocolos de comunicação | EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, CAN, OPC-UA, FinsTCP, TCP/IP, ModbusTCP, ModbusRTU |
| Modo de funcionamento | Teach (ensinar), Auto (Automático), Remote ( |
| Método de programação | Programação de programação, programação offline, programação de arrastar |
| Função de movimento | Ponto-a-ponto, linha reta, arco circular, curva estriada, balanço linear, FLYBY |
| Sistema de instruções | Instruções de movimento, instruções lógicas, instruções de entrada/saída, instruções de funcionamento |
| Método de controlo de posição | Controlo ponto a ponto, controlo contínuo da trajectória |
| Sistema de coordenadas | Sistema de coordenadas de juntas, sistema de coordenadas cartesiano, sistema de coordenadas de ferramentas, sistema de coordenadas do utilizador |
| Algoritmos de estrutura | Mais de 20 configurações, incluindo robôs seriais de 6 eixos mais detalhes |
| Aplicações | Soldadura por arco, soldadura por arco de árgon, soldadura por laser, soldadura por resistência (soldadura elétrica), estampagem, carga e descarga, corte a laser, pulverização, dispensação, paletização, rastreamento de transportadores, etc. |
O controlador C1200 está equipado com várias portas Ethernet, portas de entrada/saída digitais, portas RS485/232 com e interfaces CAN, tornando mais conveniente para os utilizadores ligarem-se a dispositivos.
Suporta o controlo de até 4 robôs em simultâneo com um controlador, onde cada robô tem parâmetros e programas independentes. Nos modos de funcionamento e remoto, todos os robôs podem ser sincronizados para arrancar e parar em conjunto. Suporta uma configuração de um para muitos, permitindo que cada robô seja emparelhado com qualquer tipo de eixo externo, como uma calha de solo, posicionador ou sistema de gantry. Além disso, o sistema também suporta o modo de colaboração de robôs duplos, permitindo que dois robôs iniciem e parem em sincronização completa.
O sistema está equipado com vários processos gerais, tais como carga e descarga, paletização, soldadura, rastreio de cordões de soldadura, visão, corte a laser, rastreamento do transportador, detecção de colisão e ensino de arrasto, e podem ser personalizados de acordo com as necessidades do usuário. Ao utilizar as funções de processo gerais incorporadas, os utilizadores podem implementar o processo pretendido de forma fácil e rápida.
INexBot Open Platform NexDroid fornece interfaces API abertas, permitindo que todos desenvolvam aplicativos. Ele suporta os clientes para executar o desenvolvimento secundário e integrar processos baseados em C/C/Python/Lua, permitindo que eles tenham controle sobre a experiência do processo principal. Isto é benéfico para proteger a propriedade intelectual e a experiência de domínio dos clientes.
O sistema de controle iNexBot suporta técnicas de programação offline e agora é compatível com vários fornecedores de programação offline, incluindo SprutCAM, RobotMaster e RobotDK. Pode ser amplamente utilizado em vários campos, como gravação e pulverização.
Com o apoio da precisão corporal do robô, o sistema de controlo da série NRC pode atingir uma precisão de trajectória de ± 0,4 mm e uma precisão de posicionamento repetida de ± 0,02 mm.
Além da programação tradicional Teach pingente, também fornecemos software de ensino baseado em PC e modos de programação de tela sensível ao toque baseados em software de configuração.
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