O balanceiro FLYIR-TZ083FA de três eixos e sensor quádruplo integra uma câmara termográfica de infravermelhos não refrigerada, uma câmara de luz visível de focagem fixa, uma câmara de luz visível com zoom contínuo de 50x, um telémetro a laser, uma plataforma de três eixos com estabilização servo e componentes de processamento de imagem com reconhecimento e capacidade de localização autónomos. Caracterizado pelo seu peso leve, elevada precisão de estabilização, elevada integração, identificação automática de alvos e funcionalidades de localização automática, foi concebido para ser utilizado em veículos aéreos não tripulados (AVU) de média e pequena dimensão para realizar missões de reconhecimento e vigilância diurnas e nocturnas em áreas alvo. Este sistema de suspensão cardã foi adaptado a várias plataformas domésticas de controlo de voo convencionais, permitindo uma integração perfeita com sistemas de controlo de voo. Também pode ser ligado à plataforma de software de controlo e visor ViewControlStudio da unidade, ajudando os integradores de sistemas a concluir rapidamente o desenvolvimento de sistemas UAV. Utilizando a câmara termográfica sem refrigeração e as câmaras de luz duplas visíveis, o grupo de conectores eletro-ótico proporciona deteção, reconhecimento e monitorização de alvos terrestres em todas as condições climatéricas, ao mesmo tempo que transmite fluxos de vídeo de infravermelhos e de luz visível em tempo real para operadores de missão. As principais aplicações do grupo de comando eletro-óptico incluem reconhecimento, patrulha de fronteiras, busca e salvamento de pessoal e operações de prevenção de incêndios florestais.
Funções do produto
A) capazes de identificar automaticamente e de rastrear automaticamente alvos típicos;
b) equipado com funções de autoteste e de comunicação de avarias;
c) inclui capacidade de zoom ótico de 50x para a câmara de luz visível;
d) capaz de detectar em bandas de luz visíveis e de infravermelhos não arrefecidas de ondas longas, e que possam emitir imagens de infravermelhos e de luz visível;
E) equipado com função de rangeFinding a laser;
f) a câmara de luz visível incorpora zoom ótico, focagem automática, focagem manual, penetração de nevoeiro e capacidades de iluminação reduzida;
G) a câmara termográfica inclui funções de comutação de zoom digital e pseudo-paleta de cores;
H) capazes de se mover em três graus de liberdade: Azimute, elevação e rolagem;
i) suporta vários modos operacionais, incluindo bloqueio de curso, pesquisa manual, pavimentação, estabilização de atitude e monitorização;
j) capazes de isolar perturbações da plataforma e estabilizar a linha de visão;
k) capaz de bloquear/desbloquear alvos; depois de um alvo ser bloqueado, o grupo emite vídeo com uma estrutura de localização;
l) capaz de rastreamento automático de alvos, com resistência a interferência natural;
M) inclui monitorização da memória; os alvos podem ser readquiridos pouco depois de uma breve perda;
n) capaz de ajustar o tamanho da porta;
O) capaz de mudar de pontos de rastreio;
p) capazes de calcular coordenadas-alvo com base em dados de alcance do laser, posição UAV e informações de atitude;
q) suporta comunicação bidireccional com a estação de controlo através de porta série/ETHERNET DE 100 M (UDP), colocando o estado do sistema, o estado da câmara e as informações de posição da linha de visão;
r) equipado com uma interface de vídeo Ethernet DE 100 M (protocolo RTSP);
S) capazes de capturar fotografias e gravar vídeo;
| Categoria |
Parâmetro |
Especificação |
| Câmara termográfica |
Tipo de detector |
Matriz de plano focal não refrigerada |
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Banda espectral |
8μm ~ 14μm |
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Resolução do detector |
1280 × 1024 |
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Distância entre píxeis |
12μm |
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Distância focal da objetiva |
35 mm |
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Campo de visão (FOV) |
24.8 ° × 19.9 ° ( ± 5%) |
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Diferença de temperatura equivalente ao ruído (NETD) |
≤ 50 mK |
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Diferença de temperatura mínima resolúvel (MRTD) |
≤ 500 mK |
| Zoom da câmara de luz visível |
Resolução |
3840 × 2160 |
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Banda espectral |
0.4μm ~ 0.9μm |
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Distância entre píxeis |
2.0μm |
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Zoom óptico |
50x |
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Distância focal |
6 mm ~ 300 mm |
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Campo de visão (FOV) |
65.2 ° × 39.6 ° ~ 1.4 ° × 0.8 ° |
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Modo de focagem |
Focagem automática, focagem manual |
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Iluminação mínima |
0.01 Lux |
| Câmara de luz visível de grande angular |
Resolução |
4056 × 3040 (focagem fixa de 12 MP) |
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Distância entre píxeis |
1.55μm |
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Distância focal |
3,35 mm |
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Campo de visão (FOV) |
83 ° × 53 ° |
| Telémetro a laser |
Comprimento de onda |
1535 nm |
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Intervalo máximo |
≥ 3 km (visibilidade inferior ≥ a 5 km, veículo alvo 3 m × 6 m) |
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Intervalo mínimo |
≤ 20 m. |
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Precisão da gama |
≤ 2 m. |
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Frequência de repetição de impulsos (PRF) |
1 ~ 5 Hz |
| Plataforma servo |
Intervalo de varrimento horizontal |
360 ° × n(rotação contínua) |
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Intervalo de inclinação |
- 110 ° ~ 45 ° (para cima é positivo) |
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Gama de rolos |
- 45 ° ~ 45 ° |
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Precisão de estabilização |
≤ 0,1 mrad (1σ) |
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Velocidade de viragem máxima |
Pan ≥ 60 °/s, Tilt ≥ 60 °/s |
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Aceleração máxima de viragem |
Pan ≥ 50 °/s², Tilt ≥ 50 °/s² |
| Especificações do sistema |
Localização da imagem |
Rastreamento automático dos alvos selecionados |
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Reconhecimento de IA |
Detecção automática e reconhecimento de alvos típicos |
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Tensão nominal de funcionamento |
24 V CC |
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Gama de tensão de funcionamento |
12 VCC ~ 32 VCC |
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Consumo de energia |
Estável: ≤ 40 W (corrente de pico de corrente de arranque a 24 V CC ≤ 5 a) |
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Peso |
≤ 1.9 kg |
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Dimensões |
≤ 146,4mm × 22,8mm × 22,25,1 mm |
| Interfaces |
Interface de controlo |
RS232/TTL/RS422/100M Ethernet (opcional) |
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Interface de vídeo |
ETHERNET DE 100 M. |
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Interface de armazenamento |
Mini cartão SD de 128 GB ≤ |
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Formato de imagem |
.jpg |
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Formato de vídeo |
. avi |
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Tipo de braço da suspensão cardã |
Braço reto |
| Ambiental |
Temperatura de funcionamento |
- 20ºC ~ 55ºC 40ºC (- OPCIONAL) |
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Temperatura de armazenamento |
- 40ºC ~ 60ºC |
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Vibração |
aceleração 2g; 30min cada em direções vertical, lateral e longitudinal. |
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Choque |
aceleração máxima de 20 g, duração de 11 ms |
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Nível de protecção |
Capaz de funcionar em condições de chuva fraca |
Fornecedor Auditado 
