Tipo: | Development Board |
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Marca Registrada: | Arducam |
Origem: | China |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Descrição item:
Este kit de conjunto de câmaras estéreo Arducam é composto por duas câmaras de obturador globais OGV9281 sincronizadas e um BONÉ de câmara estéreo Arducam Camarray. Como sistema de pacote estéreo, permite trabalhar em simultâneo com duas câmaras com uma linha de base variável para uma melhor prototipagem e avaliação com uma única ranhura para câmaras MIPI CSI: Os dois sensores de imagem estão em placas de câmara separadas e pode movê-los facilmente para diferentes perspetivas, enquanto o boné Camarray lida com o resto do trabalho. Isto é útil para fases de prova de conceito quando pode querer mais flexibilidade do que aquilo que um módulo de câmara estéreo fixa pode oferecer. Você poderá encontrar a linha de base ideal para seu aplicativo com este pacote e nós lhe damos as boas-vindas para nos enviar solicitações de personalização de produtos após isso.
Suporta várias plataformas: Este pacote executa duas câmaras síncronas OV9281 através de uma única ligação com porta MIPI CSI-2, compatível com Raspberry Pi e Jetson Nano/Xavier NX, também pode ser alargado a outras plataformas que tenham interface MIPI CSI-2 e controlador Video4Linux2 (V4L2) padrão.
Sincronização completa: Os quadros de duas câmeras são sincronizados no nível de hardware, esquema de sincronização extra por marca de tempo ou assim não precisa ser considerado.
Obturador Global monocromático: Capte objectos em movimento a alta velocidade em imagens nítidas. Evite os artefactos de rolamento para obter uma imagem completa muito mais precisa do que as câmaras com obturador rotativo Pi. Taxa de quadros: 70fps @ 1280 * 2 x 800 em Jetson; 50fps @ 1280 * 2 x 800 em RPI.
Extensão de linha de base variável: Em comparação com o módulo de câmara estéreo fixa, este conjunto de câmaras estéreo tem uma maior flexibilidade. As câmaras separadas podem ser utilizadas com um dispositivo de linha de base variável e controladas através do sistema de controlo por computador para obter um ajuste rápido e dinâmico interactivo das peças móveis para visão binocular estéreo multi-grau de liberdade semelhante à de um ser humano.
Suporte alteração da taxa de fotogramas: Pode alterar a taxa de fotogramas de 5 fps para 70 fps. Se a taxa de quadros definida exceder o valor máximo, ela funcionará de acordo com o valor máximo. O mesmo se aplica ao valor mínimo.
Aplicações:
Cabeça e monitorização dos olhos
Deteção por gestos
Detecção de movimento
Reconstrução 3D
Aplicações de visão relacionadas com a profundidade
Nota:
A placa Raspberry Pi não está incluída na embalagem.
Este kit de pacote não é recomendado para o Raspberry Pi Zero.
As câmaras OV9281 deste kit são uma versão especial E não pode ser utilizado directamente no Raspberry Pi ou Jetson
Especificações principais:
Suporte para Raspberry Pi 3B/3B e/4B e Jetson Nano/NX
Duas entradas de câmara MIPI e uma saída de câmara MIPI
Suporta câmaras MIPI de 1/2 faixas de rodagem com entrada até 1 Gbps/faixa de rodagem
Suporta saída de 2 faixas MIPI até 1 Gbps/faixa
Suporta o formato de saída RAW8/RAW10/RAW12, o formato de saída muda automaticamente com o formato de entrada
Suporte a estrutura padrão V4L2, nós e controles de vídeo (exposição, ganho e dependendo dos parâmetros da câmera)
Suporte para câmaras Arduham até 16 MP com controlador de câmara proprietário com ceifeira-debulhadora de resolução total
Suporta a combinação lado a lado da câmara, o canal 0 e o software do canal 1 ligando rapidamente
TAMANHO DO CHAPÉU: 65 x 56 mm
Sensor: Obturador global monocromático OV9281
Tamanho do pixel: 3 μm x 3 μm
Active Array Size (tamanho da matriz ativa): 1280 x 800
Tamanho óptico: 1/4 polegadas
Intervalo de focagem: 30 mm ~ infinito
Sensível a IV: Sem filtro IV, sensível a IV
Interface de saída: Saída série MIPI de 2 faixas
Taxa máxima de transferência de imagens: 70 fps @ 1280 x 800 no Jetson Nano/Xavier NX; 50 fps @ 1280 x 800 no Raspberry Pi
Tamanho da placa: 40 mm x 40 mm
Formato óptico: 1/2.7"
Distorção: < 1%
Distância focal efectiva: 2,8mm
FOV na câmara RPi de 1/4": 70 ° (H)
F/NO: 2.8
Montagem: M12
Tamanho: 14 mm x 15,6 mm
Peso: 4g
Predefinição: Lente M12 de baixa distorção (número de peça: M27280M07S)
Pacote que inclui:
2 unidades módulo de câmara de obturador global OV9281 de 1 MP com baixa Distorção da lente M12
BONÉ para câmara estéreo Arducam Camarray de 1 unidade
2 peças, 22 pinos de 150 mm/6 polegadas a 22 pinos, cabos da câmara
1 peça de cabo de câmara de 300 mm/12 polegadas de 15 pinos a 22 pinos
1 unidade 73 mm/2,87 pol., 15 pinos para cabo de câmara de 22 pinos
4 peças de espaçadores M2,5 * 10 mm em nylon Hex
4 porcas M2,5 em nylon
4 parafusos M2,5 * 6 mm em nylon
Documentação:
Utilizado em Pi: Conjunto de câmaras estereoscópicas de 1 MP - Arducam
Usado no Jetson Nano: Camarray - Kit de pacote de câmera estereoscópica Arducam de 1 MP
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