O Raspberry Pi evita obstáculos o scanner de sensor de lidar com navegação SLAM SLAMTEC Kit com 12 m de gama para robótica ROS
SLAM lidar é atualmente o lidar mais popular e econômico no campo de hardware de código aberto. Possui um tamanho pequeno e uma excelente qualidade, suporta a digitalização a 360 ° e a medição de distância, podendo ser utilizado num computador pessoal ou Jetson NANO Raspberry Pi e outros microcontroladores através de um cabo de dados USB. Nós fornecerei muitos materiais e códigos do tutorial, e materiais de aprendizagem do robô do ROS. Estes lidar estão divididos em 6 modelos diferentes, cada um com uma forma e desempenho diferentes, e os utilizadores podem escolher de acordo com os seus requisitos.
Característica
* custo mais baixo e alto desempenho.
* o método de medição de distância triangular, o raio de medição é de 12 metros, a frequência pode atingir 8000 vezes por segundo e a frequência de leitura é de 10 Hz.
* adequado para uso em interiores.
* ser usado em hardware de código aberto, navegação educacional robô e evitar obstáculos, e modelagem de ambiente.
* materiais tutoriais gratuitos para lidar e robôs ROS serão fornecidos.
* é recomendado para estudantes universitários que majoring na eletrônica ou nos concorrentes do Robotics comprar.
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