| Costumização: | Disponível |
|---|---|
| Tarefa: | Programa |
| Estrutura: | Circuito Fechado |
| Custo de Envio: | Entre em contato com o fornecedor sobre frete e prazo estimado de entrega. |
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| Métodos de Pagamento: |
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| Suporte a pagamentos em USD |
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Fornecedores com licênças comerciais verificadas
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| Especificações básicas |
Método de controlo | IGBT: Controlo PWM, tipo de transmissão de corrente sinusoidal. 220 V.380 V; rectificador de onda completa monofásico ou trifásico |
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| Feedback do codificador | codificador incremental série de 17 bits, codificador absoluto série de 23 bits | |||||
| Painel frontal | 5 teclas, visor LED de 5 dígitos, CARREGAMENTO de energia principal | |||||
| Travão regenerativo | Pode ser basicamente incorporado e instalado externamente | |||||
| Condições de utilização | Temperatura ambiente | Temperatura de trabalho 0 ~ 40 ° | ||||
| Humidade ambiente | Funcionamento/armazenamento: 90 <% HR (sem condensação) | |||||
| Antivibração/impacto força |
4,9m/s2/19,6m/s2 | |||||
| Nível de protecção | IP10 | |||||
| Nível de poluição | 2 nível | |||||
| Altitude | Menos de 1000 m. | |||||
| Método de arrefecimento | Arrefecimento do ventilador | |||||
| Escravo EtherCAT Especificação |
EtherCAT básico Especificação |
Protocolo de comunicação | Protocolo EtherCAT | |||
| Serviços de suporte | CoE (DOP, SDO) | |||||
| Sincronização de instruções ciclo |
1 ms ou o múltiplo integral | |||||
| Método de sincronização | Relógio distribuído por DC | |||||
| Camada física | 100BASE-TX | |||||
| Taxa de transmissão | 100 Mbit/s | |||||
| Modo duplex | Duplex total | |||||
| Estrutura topológica | Linear | |||||
| Meio de transmissão | Cabo de rede blindado Cat-5E ou superior | |||||
| Distância da transmissão | Menos de 50 m entre dois nós | |||||
| Quantidade de estações secundárias | Não mais de 100 | |||||
| Comprimento da estrutura EtherCAT | 44 ~ 1,498 bytes | |||||
| Dados do processo | 44 ~ 1,498 bytes | |||||
| BER de comunicação (taxa de erro de bit) |
1/1000000000 | |||||
| EtherCAT Unidade de configuração |
Unidade FMMU | 4 | ||||
| Sincronização do armazenamento unidade de gestão |
4 | |||||
| Processar dados RAM | 4K | |||||
| Relógio distribuído | 64 dígitos | |||||
| Capacidade da EEPROM | 16 K. | |||||
| Suporte para o modo de execução CIA402 | Modo de posição do perfil Modo de velocidade do perfil Modo de binário de perfil Modo de posição de interpolação Modo de posição síncrona cíclica Modo de velocidade síncrona cíclica Modo de binário síncrono cíclico Modo de homing |
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| Desempenho | Velocidade - binário modo de controlo |
Velocidade Relação de flutuação |
Flutuação de carga | A 0 ~ 100% de carga: Máximo de 0.3% | À velocidade nominal | |
| Alteração da tensão de alimentação | À tensão nominal ± 10%: Máximo 0.3% |
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| Ambiente temperatura |
0 ~ 50ºC: Máximo de 0.3% | |||||
| Relação de regulação da velocidade | 1:5000 | Velocidade mínima/velocidade nominal de rotação de opers estáveis contínuos - a ação sob a carga nominal |
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| Largura de banda de frequência | 1,0KHz (codificador de 17 bits e 23 bits) | |||||
| Precisão do controlo de binário | ± 3% (precisão de repetição actual) | |||||
| Definição da hora de início suave | 0 ~ 30 s (a aceleração e a desaceleração podem ser definidas, respectivamente) | |||||
| Modo de controlo de posição | Compensação de avanço de alimentação | Resolução 0 ~ 100% (resolução definida 1%) | ||||
| Largura de conclusão do posicionamento | 1 ~ 655,335 unidades de instruções (definir a resolução para 1 unidade de instruções) | |||||
| Tempo mín. De definição | 5 ms (sem carga, da velocidade nominal até à conclusão do posicionamento) | |||||
| Entrada/saída - coloque o sinal |
Entrada digital sinal |
Afectação das funções disponível | Activação do servo, rearme do alarme, eliminação do contador de desvio de impulso, selecção da direcção do comando da velocidade, comutação de posição/velocidade de vários segmentos, accionador de comando interno, comutação do modo de controlo, impulso desactivar, desactivar a marcha em frente, desactivar a marcha-atrás, avanço em polegadas, recuo em polegadas |
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| Saída digital sinal |
Afectação das funções disponível | Servo pronto, saída do travão, saída de rotação do motor, sinal de velocidade zero, aproximação de velocidade, velocidade atingido, aproximação de posição, limite de binário, limite de velocidade de rotação, saída de aviso, saída de alarme |
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| Incorporado função |
Função de prevenção de sobredeslocação (OT) | Parado imediatamente quando P-OT e N-OT estão activados. | ||||
| Relação de transmissão electrónica | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||
| Função de protecção | Sobretensão, subtensão, velocidade excessiva, sobreaquecimento, sobrecarga, velocidade excessiva, temperatura excessiva, codificador alarme, alarme de sobrecarga da resistência de travagem, erro de posição excessivo, alarme EEPROM, comunicação anormal - catião, etc. |
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| Comunicação RS232 | Visor de estado, definição dos parâmetros do utilizador, visor de monitorização, visor de monitorização de alarmes, funcionamento JOG e. funcionamento da afinação automática, velocidade, sinal de instrução de binário, etc. |
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| Outros | Ajuste do ganho, registo do alarme, funcionamento JOG | |||||
