O conversor GCAN-204 tem uma interface CAN-Bus, uma interface serial. O GCAN-204 integra o protocolo Modbus RTU. Com o GCAN-204, o utilizador pode utilizar a ligação do bus série a outro equipamento (com protocolo Modbus RTU) aceder à interface DE comunicação CAN-Bus. O GCAN-204 tem um módulo de protecção de isolamento integrado. Utilizando a calha DIN fixa, pode ser mais fácil integrar-se no armário de controlo.
Recursos de hardware
1. Processador de alta velocidade de 32 bits para uso industrial
2. Temporizador Watchdog incorporado
3. Tensão externa (DC, 24 V, 40 mA)
4. Nível de imunidade de descarga eletrostática (ESD): Descarga de contacto ± 2KV, descarga de ar ± 15KV
5. Nível de impedância de sequência de disparos transitórios rápidos: ± 1 KV
6. Nível de imunidade a surtos: ± 1 KV
7. Temperatura de trabalho: - 40.00ºC ~ 85.00ºC
8. Humidade de trabalho: 5% ~ 95%, sem condensação
9. Dimensões: 115 mm (C) * 100 mm (L) * 22 mm (a)
10. Personalização
CARACTERÍSTICAS CAN
1. Integre um canal DO BARRAMENTO CAN com conexão de terminal
2. Suporte CAN2.0A e CAN2.0B, em conformidade com a norma ISO/DIS11898
3. Suporta taxa de transmissão de comunicação: 5 Kbps ~ 1 Mbps
4. Isolamento eléctrico, nível de isolamento: Cc 3000 V.
Recursos Ethernet
1. Restaure a conexão de rede automaticamente após desconectar, o pode estabelecer uma conexão TCP.
2. Protocolo de suporte incluindo Ethernet, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP
3. Compatibilidade DO modo de funcionamento DO SOCKET (TCP Server, TCP Client, UDP, etc.), software de comunicação do programa de acordo com a norma
Regras DE SOCKET
4. Suporte ao desenvolvimento secundário, podemos fornecer rotina VB ou você pode procurar alguma outra rotina básica de programação sobre
Ethernet online
Função e aplicação
Aplicação
Exemplos
O usuário pode usar o assistente de depuração serial incluído para enviar a depuração de instruções Modbus.
Nota: Escolha "visualização hexadecimal" e "envio hexadecimal" quando utilizar o assistente de depuração de série.
1 receber dados CAN
Por exemplo, configure o endereço secundário Modbus: 1, primeiro endereço de registo Modbus: 0x01, CAN: Frame standard, ID do quadro: 0x181, dados DO quadro CAN:
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08.
O utilizador Modbus master envia o quadro de pedidos:
01 03 00 01 00 04 15 C9
Quadro de resposta GCAN-204:
01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07 17 C1
Tenha em atenção que o CRC é calculado pela calculadora de soma de verificação CRC16. (Com disco)
Neste ponto, o módulo GCAN-204 recebeu um quadro de dados com uma ID de quadro 0x181 do terminal CAN de outros equipamentos.
3.2 transmitir dados CAN
Por exemplo, endereço secundário Modbus: 1, endereço do registo Modbus: 0x101 (decimal: 257), código de função: 16 (10H), CAN: Frame standard, ID do quadro: 0x201, dados DO quadro CAN:
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08.
O utilizador Modbus master envia o quadro de pedidos:
01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07 CB 2E
Quadro de resposta GCAN-204:
01 10 01 01 00 04 91 F6
Tenha em atenção que o CRC é calculado pela calculadora de soma de verificação CRC16.
Neste ponto, o terminal CAN de outro equipamento recebeu uma estrutura de dados com uma ID de quadro 0x201 do lado Modbus do módulo GCAN-204.