Unidade de Medição Inercial de Alto Desempenho Sistema de Navegação Inercial Sensor IMU

• Costumização: Disponível
• Tipo: unidade de medição inercial
• Tipo de saída de sinal: Saída Digital
• N ° de Modelo.: IMU488M
• Medição do eixo Quantidades: 10
• Precisão Grau: 1 grau/h
• Classificação IP: IP67
• Certificação: ISO
• Personalizado: Personalizado
• gama dinâmica: giroscópio: 450deg/s, acc: 16g
• estabilidade de polarização: giroscópio: 1 graus/h, acc 30 ug (allan)
• temperatura de trabalho: - 40 ~ ou 85 graus celsius
• interface: uart, spi
• Pacote de Transporte: caixa de cartão
• Especificação: 47 * 44 * 14 mm
• Marca Registrada: skymems
• Origem: China
• Código HS: 9014100000
• Capacidade de Produção: 2000/mês

Descrição de Produto

IMU488M Unidade de medição inercial do sistema de navegação inercial (IMU) de desempenho elevado IMU Sensor de inércia


Principais características
- Unidade de medição inercial Dohs MEMS Precision 10
- gama dinâmica: Giroscópio ± 450 °/s, ACC ± 16g
- Estabilidade de Bias: Giroscópio: 1 °/h, ACC 30μg (Allan)
- precisão da gama de temperaturas total garantida: Incorporada
Calibração da temperatura de alto desempenho e.
Algoritmo de compensação
- largura de banda elevada, taxa de amostragem SPI até 2000 Hz
- temperatura de trabalho: - 40 ~ 85 C °


Breve introdução
A unidade de medição inercial IMU488M é uma unidade de medição inercial MEMS de alto desempenho, que tem uma estabilidade de polarização MEMS de 1 °/h (Allan) e o acelerómetro MEMS goza de estabilidade de polarização 30μg (Allan), e pode produzir saídas precisas de 3 eixos de taxa angular, dados de aceleração de 3 eixos, dados de magnetómetro de 3 eixos, e dados do barómetro, etc.
A unidade de medição inercial IMU488M adota a mais recente tecnologia MEMS e componentes avançados MEMS, e a IMU488M foi produzida em massa, o que reduz profundamente o custo. O IMU488M desfruta de um excelente desempenho de medição, tamanho reduzido, peso reduzido e elevada fiabilidade e robustez, pode produzir dados de medição precisos em ambientes adversos e tem sido amplamente aplicado em veículos aéreos tácticos não tripulados, condução inteligente, veículos de superfície, estabilização de plataforma, bomba guiada precisa, robótica industrial, etc.


Especificações técnicas   

Parâmetro	Condição de teste	Valor			Unidade
		Mín	Típico	Máx
Giroscópios
Gama dinâmica			± 450		°/s
Estabilidade de polarização	Allan Variance (variação All		1		°/h
	Média de 10 s (-40 ~ 85 ° C, temperatura fixa)
Radom Walk			0.1		º/ √ h
Repetição de polarização			4		°/h
That	Alteração de polarização na gama de temp. plat. 1		± 0.04		°/s
	Alteração de polarização em condições de vibrações 2		6		°/h
Fator de escala não linearidade			100		ppm
Resolução			3.052 * 10-7		º/s/LSB
Largura de banda			200		Hz
Acelerómetro
Gama dinâmica			± 16		g
Estabilidade de polarização	Allan Variance (variação All		0.03	0.045	mg
	Média de 10 s (-40 ~ 85 ° C, temperatura fixa)		0.06		mg
Radom Walk			0.01		m/s/ √ h
Repetição de polarização			0.06		mg
Factor de escala não linearidade			100		ppm
Resolução			1.221 * 10-8		G/LSB
Largura de banda			200		Hz
Magnetómetro
Gama dinâmica		± 2			Gauss
Resolução			120		UGauss
RMS de ruído	10 Hz		50		UGauss
Largura de banda			200		Hz
Barómetro
Intervalo de pressão		450		1100	mbar
Resolução			0.1		mbar
Precisão absoluta			1.5		mbar
Interface de comunicação
SPI de 1 canal	Taxa de transmissão			25	MHz
1 canal UART	Taxa de transmissão		230.4		Kbps
Taxa de amostragem	SPI (SPI)		2000		Hz
	UART		200		Hz
Características electrónicas
Tensão		3	3.3	3.6	V
Consumo de energia				1.5	W
Ondulação ondulada	P - P			100	MV
Características físicas
Dimensão			47 * 44 * 14		mm
Peso			50		gramas
Ambiente de trabalho
Temperatura de trabalho		-40		85	° C
Temperatura de armazenamento		-45		105	° C
Resistência à vibração			20 ~ 2000 Hz, 6,06 g.
Resistência ao choque			1000 g, 0,5 ms
Fiabilidade
MTBF			20000		h
Tempo de trabalho contínuo			120		h
1: O valor de polarização é calculado com base no peróide de alteração de temperatura total, a taxa de variação de temperatura < 2 ° C/minuto, a faixa de temperatura: -40 ~ 85 ° C; 2: (Valor médio antes da vibração e após valor médio de vibração) / 2 - durante o valor médio de vibração, as condições de vibração são 6,06g, 20 ~ 2000Hz

Aplicações típicas
- condução inteligente


- veículo de superfície


- Estabilização de plataforma


- bomba Guiada precisa


- robótica industrial


Coração e serviço rápido