| Costumização: | Disponível |
|---|---|
| Tipo: | unidade de medição inercial |
| Tipo de saída de sinal: | Saída Digital |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Fornecedor Auditado Auditado por uma agência de inspeção terceirizada independente
A unidade de medição inercial IMU286 é um sensor IMU 6DoF de alto desempenho, de classe automotiva, de pequeno tamanho e resistente a choques. É composto por giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de 3 eixos, e é rigorosamente calibrado na fábrica à temperatura máxima, o que reduz os erros de parâmetros, como desvio de deslocamento sobre a temperatura, erro de ortogonalidade e sensibilidade. Isto assegura a consistência do desempenho do módulo, permitindo-lhe fornecer valores de medição do sensor contínuos, estáveis e precisos numa vasta gama de temperaturas.
O IMU286 goza de uma elevada precisão com instabilidade de girobias superior a 1.2 °/h, que pode ser utilizado para uma navegação, controlo e medição dinâmica precisas de transportadores de movimento. Oferece uma solução simples e económica para veículos não tripulados, aeronaves não tripuladas, estabilidade de embarcações de superfície não tripuladas e plataformas, etc., e tem sido amplamente utilizada nestes domínios.
Especificações técnicas| Parâmetro | Condição de teste | Mín | Típico | Máx | Unidade |
| Giroscópios | |||||
| Range1 | ± 450 | °/s | |||
| Instabilidade de polarização | Allan Variance (variação All | 1.2 | °/h | ||
| Estabilidade de polarização | Média de 10 s (-40 ~ 85 ° C, temperatura fixa) | 5 | °/h | ||
| Repetibilidade de polarização | 3 | °/h | |||
| Polarização a temperatura total (pico) | 0.03 | °/s | |||
| Caminhada aleatória | 0.2 | º/ √ h | |||
| Não linearidade | 100 | ppm | |||
| Coeficiente de acoplamento axial | 1% | ||||
| Efeito de aceleração linear na polarização | 0.002 | °/s/g | |||
| Largura de banda | 200 | Hz | |||
| Acelerómetros | |||||
| Range1 | ± 16 | g | |||
| Instabilidade de polarização | Allan Variance (variação All | 25 | 50 | 75 | ug |
| Erro de polarização inicial | 3 | 4 | 5 | mg | |
| Resolução | 0.01 | mg | |||
| Precisão do factor de escala | 0.1 | % | |||
| Não linearidade | 0.01 | %FS | |||
| Caminhada aleatória | 0.01 | 0.015 | 0.02 | m/s/ √ h | |
| Largura de banda | 150 | Hz | |||
| Interface4 (UART) | |||||
| Taxa de transmissão | 115200 | 460800 | 921600 | bps | |
| Taxa de saída | 200 | 1000 | 2000 | Hz | |
| Fiabilidade | |||||
| MTBF | a partir de 200 000 horas | ||||
| Tempo de trabalho contínuo | 120 h | ||||
| Características electrónicas | |||||
| Tensão de alimentação | 3.2 - 6 V | ||||
| Consumo de energia | < 0.5 W | ||||
| Condições ambientais | |||||
| Temperatura de funcionamento | - 40 ° C ~ 85 ° C | ||||
| Temperatura de armazenamento | - 55 ° C ~ 105 ° C | ||||
| Resistência à vibração | 20 ~ 2000 Hz, 20 grms | ||||
| Resistência ao choque | 2000 g , 0,5 ms | ||||
| Características físicas | |||||
| Tamanho | 22.4 × 22.4 × 9 mm | ||||
| Peso | 20 gramas | ||||
| Conector | conector molex, modelo: 5015680607 | ||||
| Nota: 1: A gama de Gyromoscópios e acelerómetros pode ser configurada na nossa fábrica. 2: A taxa de transmissão e a taxa de saída podem ser configuradas em nossa fábrica. |
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