IMU80 6DoF Mini IMU
Principais características
- Mini IMU DoF de alta precisão 6 com Calibração completa
- totalmente semelhante ao ADIS16460, melhor desempenho
- intervalo (típico) : Giroscópio ± 400 °/s, ACC ± 8g
- instabilidade de polarização (Allan): Gyro 3 °/h, ACC 50μg
- Interface: SPI (2000 Hz), UART (200 Hz)
- compacto e leve 23.3 × 22.4 × 7,5 mm, < 15 gramas
- temperatura de trabalho ampla: - 40 ~ 85 C °
Breve introdução
A unidade de medição inercial de alto desempenho IMU80 é um sistema de navegação industrial por inércia robusto que proporciona uma guinada, inclinação, rotação, bem como saídas de 6 eixos de taxa angular e aceleração através de interfaces SPI (2000 Hz) e UART (200 Hz). O IMU80 adota sensores inerciais baseados em MEMS e algoritmo de filtro Kalman estendido, que fornece uma solução de sistema inercial super econômica para os clientes.
A unidade de medição inercial IMU80 possui um tamanho pequeno e um peso leve, E está alojado numa caixa de alumínio ultra-resistente e compacta, goza de elevada fiabilidade e proporciona medições precisas de sensores em ambientes adversos, tem sido amplamente aplicado em sistemas de controlo dinâmico e sistemas de atitude, incluindo AGV, agricultura inteligente, aeronaves não tripuladas e ROVs, robótica, controlo de máquinas, estabilização de plataformas, etc.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Condição de teste |
Mín |
Típico |
Máx |
Unidade |
| Giroscópios |
| Range1 |
|
|
± 400 |
|
°/s |
| Instabilidade de polarização |
Allan Variance (variação All |
2 |
3 |
4 |
°/h |
| Erro de polarização inicial |
|
0.05 |
0.08 |
0.1 |
°/s |
| Radom Walk |
|
0.1 |
0.2 |
0.3 |
º/ √ h |
| Precisão do factor de escala |
|
|
0.1 |
|
% |
| Não linearidade |
Escala total (FS) |
|
0.01 |
|
%FS |
| Resolução |
|
|
0.01 |
|
°/s |
| Largura de banda |
|
|
50 |
|
Hz |
| Acelerómetros |
| Range1 |
|
|
± 8 |
|
g |
| Instabilidade de polarização |
Allan Variance (variação All |
40 |
50 |
60 |
ug |
| Erro de polarização inicial |
|
3 |
4 |
5 |
mg |
| Caminhada aleatória |
|
0.03 |
0.05 |
0.07 |
m/s/ √ h |
| Precisão do factor de escala |
|
|
0.1 |
|
% |
| Não linearidade |
Escala total (FS) |
|
0.01 |
|
%FS |
| Resolução |
|
|
0.1 |
|
mg |
| Largura de banda |
|
|
50 |
|
Hz |
| Interface |
| UART |
| Taxa de transmissão |
|
|
230400 |
|
bps |
| Taxa de saída |
|
|
200 |
|
Hz |
| SPI (SPI) |
| Frequência do relógio de série |
|
|
|
10 |
MHz |
| Taxa de saída |
|
|
2000 |
|
Hz |
| Características electrónicas |
| Tensão de alimentação |
3.3 V |
| Consumo de energia |
< 0.1 W |
| Condições ambientais |
| Temperatura de funcionamento |
- 40 ° C ~ 85 ° C |
| Temperatura de armazenamento |
- 55 ° C ~ 100 ° C |
| Material da caixa |
alumínio |
| Parâmetro físico |
| Tamanho |
23.3 × 22.4 × 7.5 mm |
| Peso |
< 15 gramas |
| Conector |
7x2 pinos (tomada SAMTEC CLM-107-02 correspondente) |
Nota:
g: 9,80665m/s2
1: A gama de Gyromoscópios e acelerómetros pode ser configurada na nossa fábrica. |
Aplicações típicas
IMU80 industrial grade IMU da China é um alto desempenho 6 sensores de inércia baseados em MEMS DoF, que tem sido amplamente utilizado nos seguintes campos:
- Agricultura Inteligente - AGV
- aeronaves não tripuladas e ROVs - robótica
China IMU80 grau industrial IMU amplamente utilizado em veículos não tripulados
A IMU típica para utilização em veículos não tripulados inclui um acelerómetro de três eixos e um sensor de taxa angular de três eixos. A unidade de medição inercial (IMU) é um dispositivo que mede directamente os três componentes de aceleração linear do veículo e três componentes de taxa de rotação (e, por conseguinte, os seus seis graus de liberdade). Uma IMU é única entre os sensores normalmente encontrados em um veículo não tripulado porque uma IMU não precisa de conexão ou conhecimento do mundo externo. Esta independência ambiental faz da IMU uma tecnologia central tanto para a segurança quanto para a fusão de sensores. Uma IMU precisa também pode determinar e acompanhar a atitude com precisão. Ao conduzir, a direcção ou direcção do veículo não tripulado é tão crucial como a sua posição. Conduzir numa direcção ligeiramente errada, mesmo por breves instantes, pode colocar o veículo não tripulado na faixa errada. O controlo dinâmico do veículo não tripulado requer sensores com sistema de resposta dinâmica. Uma IMU faz um bom trabalho de rastreamento dinâmico atitude e mudanças de posição com precisão. A sua natureza totalmente independente do ambiente permite uma posição de pista IMU mesmo em cenários complicados, como patinagem e derrapagem, onde os pneus perdem tração. O módulo IMU IMU80 proporciona um desempenho fiável com boa precisão em ambientes dinâmicos, tem sido amplamente utilizado em veículos não tripulados pelas empresas líderes chinesas, agora são utilizados mais de centenas de milhares de módulos IMU IMU80 nos veículos sem alteração.
China IMU80 grau Industrial IMU de fornecedor amplamente utilizado em Navegação e controlo UAS
O VANT é um veículo aéreo não tripulado, geralmente conhecido como drone, é um avião sem piloto humano a bordo. O voo de AVU pode operar com vários graus de autonomia: Sob controle remoto por um operador humano ou de forma autônoma por computadores a bordo. A unidade de medição inercial SkyMEMS IMU80 é um módulo IMU de nível industrial, pode fornecer aceleração contínua e ângulo giroscópico para o UAV, que tem sido amplamente utilizado no controle de vôo de UAV pequeno.
China IMU80 fabricante de IMU de grau industrial amplamente utilizado no SMART agricultura
A agricultura inteligente mudou a forma como os agricultores trabalham as suas terras. As informações de localização em tempo real também permitem que os agricultores maximizem a utilização do campo evitando os esforços de plantação e colheita perdidos ou sobrepostos, minimizando o tempo e a utilização de combustível através de viagens otimizadas. Esses sistemas também podem fornecer pilotagem semi-autônoma de máquinas agrícolas para reduzir a fadiga do motorista e permitir uma operação eficiente mesmo em condições de baixa visibilidade, como poeira, nevoeiro, chuva e escuridão. Actualmente, mais de 50% das terras agrícolas, grandes e pequenas em extensão, utilizam agora métodos de agricultura inteligentes, com a adopção a aumentar continuamente. Como eles podem medir com precisão o movimento de objetos em três dimensões, os módulos IMU são essenciais para a sociedade moderna. São utilizados em muitas mais aplicações do que apenas o controlo automático e a condução autónoma em tractores e outras máquinas agrícolas utilizadas para a agricultura de precisão. Os exemplos incluem a medição da orientação durante a condução autónoma, o controlo da orientação do drone, a deteção e controlo da vibração da câmara e da antena e o controlo do ângulo e da atitude das lâminas e dos braços em equipamento de construção e exploração mineira. A detecção de alta precisão de pequenas alterações no movimento, que são muito pequenas para o olho humano detectar, torna as UMI vitais para a medição de dados de alta precisão e o controle de máquinas. Os módulos IMU da SkyMEMS utilizam sensores MEMS de alto desempenho que apresentam uma excelente estabilidade, baixo consumo de energia e características de baixo ruído. E as suas características de linearidade permitem a medição de alta precisão de vários tipos de movimento numa vasta gama, desde lenta a rápida. Isto permite que sejam utilizados numa vasta gama de aplicações de agricultura inteligente.
Vantagens do produto
Por que selecionar a unidade de medição inercial IMU80
China IMU80 Industrial Grade IMU é projetado e produzido pela SkyMEMS, desfruta de alto desempenho e precisão, além de alta confiabilidade com preço competitivo. É um sensor de unidade de medição inercial popular no mercado, que tem as principais vantagens:
1. Funções de precisão elevada, desempenho elevado e Powful
China IMU80 Industrial Grade IMU é uma unidade de medição inercial DoF MEMS de precisão, que goza de excelentes vantagens técnicas:
- Mini IMU de elevada precisão 6 DoF com calibração completa
- Totalmente semelhante ao ADIS16460, melhor desempenho
- Gama (típica): Giroscópio ± 400 °/s, acel ± 8 g
- Instabilidade de polarização (Allan): Gyro 3 °/h, Accel 50µg
- Interface: SPI (2000 Hz), UART (200 Hz)
- Compacto e leve, 23,3x22,4x7,5 mm, < 15 gramas
- Temperatura de trabalho ampla: -40 ~ 85 C, ° C
A unidade de medição inercial IMU80 adota componentes de marca grande, encapsulamento de cola de classe alta, artesanato de produção avançado e totalmente calibrado, o que garantiu que nossos produtos têm um desempenho real e preciso.
2. Confiabilidade no nível Aerospace, Controle de qualidade mais rigoroso de 12 etapas
Temos uma equipa de teste de produtos avançada e equipamento de medição e valorizamos a qualidade como a vida da empresa, todos os nossos produtos têm de passar nos mais rigorosos procedimentos de controlo de qualidade, o nosso controlo de qualidade único de 12 passos garante que os nossos produtos desfrutam de qualidade de nível superior.
3. Preço competitivo, suportado pela ODM
Com um controlo de custos rigoroso e uma produção enorme, podemos fornecer os preços mais competitivos e económicos, e temos uma experiência de serviço ODM abundante para clientes em todo o mundo, é por isso que podemos criar uma cooperação de longo prazo e vantajosa para todos os clientes.
4. Aplicativos bem-sucedidos em muitos Campos, mais de 200 clientes estão usando
Estamos continuamente a concentrar-nos nas tecnologias de medição e controlo MEMS e desenvolvemos a unidade de medição inercial IMU80 mais avançada. E a IMU de grau Industrial IMU80 da fábrica chinesa tem sido amplamente utilizada em veículos não tripulados, Smart Agriculture, aeronaves não tripuladas e ROVs, controlo de robótica, AGV, drones, controlo de máquinas, Estabilização de plataforma, apontamento de antena, etc. e agora mais de 1000 clientes estão usando nossa IMU em todo o mundo.
5. Linha de produção de classe mundial, entrega rápida
Temos a linha de produção de classe mundial para assegurar que os procedimentos de produção são científicos, precisos e normativos, o que também pode garantir que nossos produtos sejam entregues rapidamente.
6. Serviço com Heart, suporte Técnico profissional
Temos a equipa de engenheiros de suporte técnico profissional, que pode fornecer assistência técnica 24 horas por dia e um excelente serviço pós-venda.
Servir os clientes com essência é o princípio da SkyMEMS, a demanda dos clientes é a força motriz fundamental do nosso desenvolvimento.
Tratamos os nossos clientes com grande importância, a satisfação dos clientes é a direção e o objetivo da SkyMEMS. Através da inovação tecnológica contínua e da actualização de serviços, iremos realizar uma cooperação vantajosa para todos os clientes.
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