| Costumização: | Disponível |
|---|---|
| Aplicação: | Assembleia, Alimentação de Máquinas |
| Modo de controle: | Controle de Caminho Contínuo |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Fornecedor Auditado Auditado por uma agência de inspeção terceirizada independente
| Parâmetro H2 Unitree | ||
| Preço modelo (sem impostos e custos de envio) | H2 | UNIDADE DE TRANSMISSÃO ELÉTRICA (EDU) H2 |
| Altura, largura e espessura (suporte) | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso (com bateria) | Cerca de 70 kg | Cerca de 70 kg |
| Grau de liberdade (total de juntas) | 31 | 31 |
| Graus de liberdade de uma perna | 6 | 6 |
| Graus de liberdade de braço único | 7 | 7 |
| Graus de liberdade da cintura | 3 | 3 |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 | 2 |
| Mão dextrus | / | Mão dextrus (várias opções de modelo) |
| Cabeça biónica com características faciais | SIM | SIM |
| Rolamento de saída da junta | Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial (alta precisão, elevada capacidade de carga) | Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial (alta precisão, elevada capacidade de carga) |
| Motor de articulação | Rotor interno de alta velocidade de baixa inércia PMSM (motor síncrono de íman permanente, melhor resposta velocidade e dissipação de calor) | Rotor interno de alta velocidade de baixa inércia PMSM (motor síncrono de íman permanente, melhor resposta velocidade e dissipação de calor) |
| Binário máximo da junta do braço [1] | 120 Nm | 120 Nm |
| Binário máximo da junta da perna [1] | 360N.m | 360N.m |
| Carga útil máxima do braço [1] | Pico: ~ 15 kg; nominal: ~ 7 kg | Pico: ~ 15 kg; nominal: ~ 7 kg |
| Comprimento da coxa e do vitelo | 1045 mm | 1045 mm |
| Comprimento do antebraço e braço superior | 690mm | 690mm |
| Materiais utilizados na construção | Liga de alumínio e titânio de alta resistência e plásticos de engenharia de alta resistência | Liga de alumínio e titânio de alta resistência e plásticos de engenharia de alta resistência |
| Sistema de arrefecimento | Arrefecimento de ar local | Arrefecimento de ar local |
| Fonte de alimentação | Bateria de lítio Premium com baixa resistência interna | Bateria de lítio Premium com baixa resistência interna |
| Capacidade da bateria | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Tensão da bateria | Tensão máxima: 75.6 V | Tensão máxima: 75.6 V |
| Poder de computação básica | PC1: Intel Core i5 (recursos de plataforma) | PC1: Intel Core i5 (recursos de plataforma) PC2: Intel Core i7 (desenvolvimento personalizado) |
| Sensor de detecção | Câmara binocular humanóide com campo de visão amplo | Câmara binocular humanóide com campo de visão amplo |
| Interação de voz | Microfone de matriz e altifalante de alta potência para interacção por voz | Microfone de matriz e altifalante de alta potência para interacção por voz |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | SIM | SIM |
| Módulo de computação de alta potência | / | Módulo de computação até Jetson AGX Thor (modelo 2070) |
| Bateria inteligente (libertação rápida) | SIM | SIM |
| Carregador | SIM | SIM |
| Controlador manual | SIM | SIM |
| Vida útil da bateria | Cerca de 3 horas | Cerca de 3 horas |
| OTA inteligente atualizado | SIM | SIM |
| Desenvolvimento secundário [2] | / | SIM |
| Período de garantia [3] | 8 meses | 12 meses |
