| Costumização: | Disponível |
|---|---|
| Aplicação: | for Collection and Model Training |
| Modo de controle: | Controle de Caminho Contínuo |
Fornecedores com licênças comerciais verificadas
Fornecedor Auditado Auditado por uma agência de inspeção terceirizada independente
O braço duplo RealMan composto de elevação da plataforma do robô é projetado para fornecer uma poderosa plataforma de formação para o ensino do robô. A plataforma está totalmente desenvolvido de modo independente e implementa o mapeamento do robô, planejamento de caminho de navegação, braço robótico kinematics, Dynamics, planejamento de trajetória, reconhecimento visual e outros algoritmos e aplicações, fornecendo um quadro de software aberto de apoio ao ensino e investigação científica.
A plataforma integra vários dispositivos funcionais humanóides tais como chassis móvel, visão profunda, módulo de voz, ultra-leve o braço robótico humanóides, cinco dedos mão dexterous, pinça com dois dedos... Ao mesmo tempo, ultra-som, radar a laser e visual sensores instalados no chassis móvel faça a plataforma mais segura e mais inteligente.
|
A configuração padrão
|
Os parâmetros da máquina
|
||
|
Itens de configuração
|
Quantidade
|
Categoria
|
O parâmetro
|
|
Domina o controlo Jetson AGX ou
|
1
|
Dimensões
|
640*450*1700mm(dobradas)
|
|
Braço robótico RM65-B-V
|
2
|
O peso de toda a máquina
|
Aproximadamente 90kg
|
|
Visão binocular D435
|
3
|
O escopo do trabalho
|
Para cima e para baixo: 0-2200mm, esquerda e direita, avanço 0-6000-1900mm mm
|
|
Câmara de monitorização RGB
|
2
|
Fosfato de ferro bateria de lítio
|
Cc48V 20AH
|
|
Garra paralela com dois dedos RMG24
|
2
|
|
|
|
Coluna de Elevação
|
1
|
||
|
Chassis móvel
|
1
|
||
Compacto e flexível - Ultra-pequeno tamanho (Ø11.5cm braço, 11cm de base), adapta-se a espaços apertados com as dimensões do braço humanóides.
Abra & compatível - Suporta C/C++/C#/Python Windows/Linux/ROS, e vários protocolos de comunicação.
Design Modular - integrada e fácil de montar e desmontar, reduzindo a manutenção e aumentando a eficiência.
Seguro e inteligente - Arraste-a-programa, detecção de colisão em tempo real com o batente de limite de torque para a segurança.
Controlador incorporado - gabinete de controle externo necessário; controlador é integrado dentro do braço.
Baixo consumo de energia - é executado no 24V DC, a plena carga ≤200W, média ≤100W, ideal para mobile ou utilização no exterior.
- Suporta o controle sem fio e com fio de controle do terminal inteligente, livre de cabos e conveniente.
